Foi construído nos Estados Unidos e navegou por vários anos no rio Mississipi e depois no rio Amazonas.
Desarmado foi transportado em carretas e trem de ferro até chegar a Sabará MG.
Inaugurado em 1871 pelo imperador Dom Pedro II, foi lançado nas águas do rio das Velhas em grande festa. Desceu o rio das Velhas até a cidade de São Francisco, onde permaneceu por longos anos aos cuidados da Câmara Municipal da cidade.Durante vários anos, navegou de Pirapora MG a Juazeiro BA. Tinha o apito rouco e estridente, que atraía os moradores ribeirinhos das margens do rio para vê-lo passar com suas duas rodas laterais.
A capacidade de carga do vapor "Saldanha Marinho" era de 6 toneladas e de 12 passageiros.
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